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机器人程序设计——仿人机器人竞技娱乐运动设计

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  • 作 者:钟秋波 童春芽 刘良旭
  • 书代号:342700
  • I S B N:978-7-5606-3135-6
  • 出版日期:2013-08
  • 印刷日期:2013-08
  • 业务分类:本科;
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内容简介
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本书介绍了国内外仿人机器人的研究现状,着重介绍了竞技型仿人机器人的控制技术和控制方法,并以专用的机器人编程语言为例详细设计了各种仿人机器人竞技比赛运动。本书内容包括仿人机器人发展概况,仿人机器人运动模型与运动方程的建立,基于Robobasic的仿人机器人运动程序设计,半自主仿人机器人控制,机器人控制串口编程,机器人蓝牙控制,Choregraphe入门,NAOsim、Monitor及NAOFlasher等。

本书可供电气、电子、机械、计算机、人工智能、信息与通信、航天工程等各专业技术人员和大学生阅读,尤其对全国高等院校机器人设计大赛具有很强的?#23548;?#25351;导意义。

创造各种智能机器人一直是人类的梦想和追求,也是21世纪科技发展的热点之一。智能机器人的发展具有创新性和战略性,对国民经济和国家安全具有重大影响。机器人是典型的机电一体化设备,同时?#36136;?#20154;工智能理论的具体体现。随着机器人的迅速发展,近年?#26149;?#22810;高等学校的不同专业都增设了有关机器人的课程。

本书内容包括仿人机器人发展概况,仿人机器人运动模型与运动方程的建立,基于Robobasic的仿人机器人运动程序设计,半自主仿人机器人控制,机器人控制串口编程,机器人蓝牙控制,Choregraphe入门,NAOsim、Monitor及NAOFlasher等。本书适用于电气、电子、机械、计算机、人工智能、信息与通信、航天工程等各专业学生,尤其对于全国大学生机器人设计大赛具有很强的指导意义。

本书有以下特点:

(1)立足于实验研究,从教学?#23548;?#30340;角度,阐述了仿人机器人运动规划的基本原理和控制方法。以竞技娱?#20013;?#20223;人机器人为设计对象,以入门容易的机器人程序设计语言为例,对小型仿人机器人的各种运动进行?#23548;?#25511;制编程。考虑到各专业的需求和特点,叙述注重简明扼要、通俗易懂。本书具有较强的基础性、先进性和实用性。

(2)书中所有实验均立足于宁波工程学院智能机器人创新实验室的科学研究成果,既具备扎实的硬软件基础及理论基础,?#32440;?#30447;国际前沿,形成了一套完整、扎实、先进的科学研究体系,内容详实、?#26082;?#21487;靠。

(3)书中所涉及的仿真和实验都来源于学生实验和比赛经验,内容和数据详细、可靠。作者力图使仿人机器人控制的教学和学习摆脱繁琐的手工计算,同时通过大量的仿真和实验使学生对机器人程序设计的基本原理和方法有更为深刻的认识和更为深入的理解。

智能机器人创新实验室自成立以来一直?#26800;?#30528;智能机器人的研发工作,同时也是学生创新实验的培训基地,现已完成了大量的学生机器人竞赛培训和科研项目,孕育出了诸多实验和科研成果,曾多次荣获机器人比赛优异成绩。本书正是在该实验室的教学科研成果的基础上整理编写而成的,包含着实验室各位老师及学生们的?#23548;?#32463;验和研发成果。

本书共8章,第1章~第5章由钟秋波编写,第6章、第7章由童春芽编写,第8章由刘良旭编?#30784;?#21442;与本书编写工作的还?#26032;?#23431;超、李邵?#23567;?#39640;?#31995;取?#33539;建波教授认真审阅了全书。在此特别?#34892;?#35199;安电子科技大学出版社李惠萍老师对本书的大力支持和帮助。

本书在编写过程中参考了很多优秀的著作,在此谨向各位作者表示真?#31995;母行弧?/p>

由于作者学识有限,加之编写时间仓促,虽然我们尽力校对审查,但是书中难免会有疏漏,恳切希望读者批评指正。

作者

2013年6月

于宁波工程学院

  • 【课件教案】机器人程序设计——仿人机器人竞技娱乐运动设计(钟秋波).zipPC下载

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